1. 點選"Cmgr"，設定規則限制設定。
2. 在Region點選"All Layers"，之後再點選Name欄位下名稱，按"滑鼠右鍵"，選擇"Create" > "Region..."。
3. 輸入名稱後按"OK"。
Active Class and Subclass:
Constraint Region
All
Assign to Region:
Led(步驟3輸入的名稱)
最後框選需要設定的區域範圍。
2023年10月10日 星期二
2023年1月4日 星期三
OrCAD 電路圖設計-新增雙向Off-Page Connector
1. 在OrCAD中Off-Page Connector只有向右與向左的符號，並沒有雙向符號，這樣無法表現出雙向匯流排的意涵，因此需要自己建立一個雙向Off-Page Connector，在OrCAD的安裝路徑下"..\tools\capture\library"下開啟"capsym.olb"檔。
2. 使用修改後另存新檔的方式建立一個雙向Off-Page Connector，點選"OFFPAGELEFT-L"，修改圖示後，點選"File > Save As..."，在Save Part As視窗中，名稱修改為"OFFPAGELEFT"，按"OK"存檔。
3. 最後就可以在capsym.olb元件庫中看到新增的雙向Off-Page Connector元件。
2022年7月23日 星期六
STM32 使用DMA控制PWM輸出訊號
這裡開發板MCU是使用"STM32F103C8T6"做實驗。
1. SYS設定。
*Debug: Serial Wire
*勾選System Wake-Up
2. RCC設定。
High Speed Clock(HES): Crystal/Ceramic Resonator
3. TIM1設定。
Clock Source: Internal Clock
Channel1: PWM Generation CH1
設定好後，可以看到PIN腳PA8設定成PWM輸出。
4. 設定 Clock參數。
*PLL Source Mux: HSE
*System Clock Mux: PLLCLK
*HCLK(MHz): 72
設定好後，可以看到APB2 time clock(MHz) 等於72MHz，PWM的Tim Clock是以此為基礎。
5. TIM1 > Parameter Setting設定。
Prescaler(PSC - 16 bits value) : 72-1
Counter Period(AutoReload Register - 16 bits value): 1000
這裡設定Prescaler為72MHz~1MH範圍， 設定Counter Period為1000~1為頻率範圍，公式如下。
Tim Clock : 72MHz / 72 = 1MHz
Freq: 1MHz / 1000 = 1KHz
6. TIM1 > DMA Setting設定。
按"Add" 增加DMA設定，DMA Request選擇"TIM1_CH1"，Direction選擇"Memory To Peripheral"， Mode設定成"Normal"， Data Width都設定成"Half Word"。
7. 計畫管理設定。
*Project Name: 輸入計畫名稱
*Project Location: 設定存檔路徑
*Toolchain/IDE: MDK-ARM
設定完成按"GENERATE CODE"。
8. 建立一個矩陣，存放PWM高電位的時間，之前設定週期為1KHz，所以矩陣內參數100等於100us。
/* USER CODE BEGIN PD */
#define HPOT 10
uint16_t DataBuf[HPOT] = {900, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 0};
9. 設定啟動PWM控制。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_Delay(200);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)&DataBuf, HPOT);
10. 設定PWM訊號輸出一次後關閉。
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim, TIM_CHANNEL_1);
}
}
11. PWM輸出結果如下所示，Cursor量測出每一個週期為1KHz，共9個不同頻率的週期。
注意:不知道為什麼HPOT參數給10，最後指出來9個週期，因此矩陣最後一個參數我這裡直接設為0。
2022年7月22日 星期五
STM32 使用DMA控制GPIO Port輸出訊號
這裡開發板MCU是使用"STM32F103C8T6"做實驗。
1. SYS設定。
*Debug: Serial Wire
*勾選System Wake-Up
2. RCC設定。
High Speed Clock(HES): Crystal/Ceramic Resonator
按"Add" 增加DMA設定，Data Width都設定成"Half Word"。
4. GPIO設定。
選擇GPIO port，需要整個port的IO沒有被其他功能占用，這裡選擇先選擇"port B0"為"GPIO_Output"，之後會再程式中修改參數。
5. 設定 Clock參數。
*PLL Source Mux: HSE
*System Clock Mux: PLLCLK
*HCLK(MHz): 72
6. 計畫管理設定。
*Project Name: 輸入計畫名稱
*Project Location: 設定存檔路徑
*Toolchain/IDE: MDK-ARM
設定完成按"GENERATE CODE"。
7. 設定DMA初始化參數，將DMA_NORMAL改成DMA_CIRCULAR。
hdma_memtomem_dma1_channel1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
8. 設定GPIO初始化參數，將GPIO_PIN_0改成GPIO_PIN_All，由只有PB0輸出改成PB Port輸出。
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
9. 建立一個矩陣存放輸出資料。
/* USER CODE BEGIN PD */
#define DATA_LENGTH 8
uint32_t dma_buff[DATA_LENGTH] = {0x55555555, 0xAAAAAAAA, 0x55555555, 0xAAAAAAAA, 0x55555555, 0xAAAAAAAA};
10. 設定DMA開始輸出訊號。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1, (uint32_t)dma_buff, (uint32_t)&GPIOB->ODR, DATA_LENGTH);
11. 燒錄MCU後，輸出結果如下所示，使用示波器觀察PB0與PB1的訊號。
2022年7月21日 星期四
STM32 新增專案
1. 點選"STM32CubeMX"程式。
2. 點選"ACCESS TO MCU SELECTOR"，使用選擇MCU型號的方式建立專案。
3. 在"Commercial Part Number"欄位輸入開發板上MCU的型號，之後在"MCUs/MPUs List:"欄位中，快點兩下確定專案使用的MCU型號。
4. 點選"SYS"，設定Debug傳輸介面，這裡選擇"Serial Wire"，並勾選"System Wake-Up"。
5. 開發板上MCU腳位PC13，有接LED燈，所以點選"PC13"並設定模式為"GPIO_Output"。
6. 選擇"Project Manager"標籤欄，"Project Name"欄位輸入計畫名稱，"Project Location"點選Browse按鍵選擇存檔路徑，"Toolchain / IDE"下拉式選單選擇"MDK-ARM"。
7. 設定完成，點選"GENERATE CODE"，產生專案程式，之後跳出開啟Keil C視窗，點選"Open Project"。
8. 開啟Keil C後，選擇main.c，輸入控制GPIO程式。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);// Delay 500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);// Delay 500ms
9. 點選"Build"編譯程式，沒有錯誤後按"Download"開始燒錄。
10. 燒錄完成後按開發板上的"Reset"鍵，就可以看到LED在閃爍。
注意: 燒錄時，出現ST-LINK無法連結，請依照下列步驟操作
http://science-boy-not-difficult.blogspot.com/2022/07/keil-c-stm32st-link-connection-error.html
STM32 Setup_4-Keil C上安裝STM32的Keil Pack
1. 至ARM KEIL官網下載，STM32F1xx的Keil Pack。
2. 點選"Keil MDK"開發工具。
3. 開啟Keil C後，點選"Pack Installer"，再選擇"File" > "Import"。
4. 選擇STM32F1xx的Keil Pack檔。
5. 安裝完成後，可以查看安裝結果。
STM32 Setup_3-安裝STM32CubeMX
1. 至ST官網下載"STM32CubeMX"安裝檔，並解壓縮。
2. 點選"SetupSTM32CubeMX-6.5.0-Win.exe"執行STM32CubeMX安裝執行檔。STM32CubeMX是STM32產生韌體C語言原始程式專案的工具，產生的專案支援多家IDE開發工具。
4. 勾選選項後，按"Next"至下一步。
5. 勾選選項後，按"Next"至下一步。
6. 確認安裝路徑，按"Next"至下一步。
7. 按"Next"至下一步，開始安裝。
8. 安裝完成，按"Next"至下一步。
9. 按"Done"結束安裝程序。
10. 桌面上新增了"STM32CubeMX"的ICON。
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