AndeSight IDE與AndeShape AICE-MCU Debug tools連線測試

實驗設備:

(1). AndeShape^TM ADP-XC5 Platform

(2). AndeShape^TM AICE-MCU

(3). AndesCore^TM N801

(4). AndeSight ^TM MCU V200 IDE

實驗目的:

當Netlist(.mcs)燒錄到FPGA之後，我們會先測試AICE否可以與CPU連線，以便在GDB Debuging時可以正常與CPU做連線。

我們會先使用ICEman測試AICE使否可以與CPU連線，測試前要先了解CPU clock是多少MHz，因為JTAG的clock不可以比CPU clock來的快，如果JTAG的clock比CPU clock快，就要使用ICEman的指令將AICE JTAG的clock調慢。

AndeShape^TMAICE JTAG clock: 48 / 30 / 24 / 15 / 12 / 7.5 / 6 / 3.75MHz。

AndeShape^TMAICE-MCU JTAG clock: 48 / 24 / 12 / 6 / 3 / 1.5MHz/750/375KHz。

Andes Embedded^TM整個Debuging的架構如下圖所示，當AndeSight^TMIDE 進行Debuging時，是使用GDB軟體來下達Debug指令，Debug指令再經由ICEman連接AICE讀取CPU內EDM(Embedded debug module)的資訊，進而得到CPU內部執行程序的狀態。

實驗步驟:

ICEman與AICE測試:

(1). 將Target board安裝好，接上電源，並將AICE-MCU連接至電腦，開啟電源(SW1)，按下PWR ON(SW2)，之後7-LED會顯示〝99〞。

(2). 使用滑鼠點選桌面的ICEman ICON。

(3). 輸入〝ICEman.exe -p 1234〞測試AICE是否可以連線至CPU，下圖是ICEman可以正確連線至CPU的狀態。

注意:

如果想要知道ICEman有支援哪些參數，可以輸入〝ICEman.exe -help〞，可以看到修改JTAK clock的参數是〝-c〞。

(4). 假設CPU clock比較慢，這時可能會造成ICEamn無法正常與CPU連線，此時可以將AICE JTAG clock降頻，輸入〝ICEman.exe –p 1234 –c 10〞，可以發現AICE JTAG clock由24MHz變為12MHz，其他可以調整的頻率可以參照-help。

 

(5). 當ICEman確定可以與CPU連線後，我們可以將參數加入至AndeSight ^TMIDE內，減少重覆設定的麻煩，我們使用滑鼠點選桌面AndeSight ^TMIDE ICON。

(6). 選擇〝Window〞>〝Preferences〞。

(7). 將步驟(4)所增加的參數加入至〝ICEman Misc Arguments〞欄位中，這裡輸入〝-c 10〞，輸入完成按〝OK〞既可。

 

中斷型態的選擇與設定:

Target board儲存程式的memory是ROM或是Flash就設定使用Hardware breakpoint，如果是使用RAM就設定成Software breakpoint，因為ADP-XC5使用的是SRAM，因此中斷都使用Software breakpoint，如果是拿到量產的MCU晶片可能就是選擇Hardware breakpoint，因為量產的MCU大多使用ROM 或是 Flash儲存程式。

 

 

Software breakpoint設定:

(1). 使用滑鼠在設定中斷點的區域按〝滑鼠右鍵〞，選擇〝Breakpoint Types〞設定〝C/C++ Breakpoints〞的Software breakpoint。

 

(2). 之後就可以設定中斷點，進行Debuging步驟。

 

Hardware breakpoint設定:

(1). 選擇〝Window〞>〝Preferences〞。

 

(2). 在〝ICEman Misc Arguments〞欄位中，原本增加的參數〝-c 10〞，再增加〝-reset-hold :-H〞(reset and hold)的參數，變成〝-c 10 -H〞，輸入完成按〝OK〞既可。

這是要讓ICEman收到GDB中斷點指令時，會停在Debug Configurations視窗下〝Set program counter at (hex):〞欄位設定的位置，一般都是設定為〝0x0〞，我們會在之後的步驟做設定。

 

(3). 選擇〝Run〞>〝Debug Configurations...〞。

(4). 勾選下列選項並輸入參數。

(5). 將編譯完成的燒錄檔(.bin)，利用下列AndeSight IDE所提供的Real Board連結工具，選擇使用MCU IC設計廠商所提供的燒錄程式(ISP)，將燒錄檔燒錄至MCU的Flashc或是ROM中。

 

(6). 使用滑鼠在設定中斷點的區域按〝滑鼠右鍵〞，選擇〝Breakpoint Types〞設定〝C/C++ Hardware Breakpoints〞的Hardware breakpoint。

(7). 之後就可以設定中斷點，進行Debuging步驟。