這裡開發板MCU是使用"STM32F103C8T6"做實驗。
1. SYS設定。
*Debug: Serial Wire
*勾選System Wake-Up
2. RCC設定。
High Speed Clock(HES): Crystal/Ceramic Resonator
3. TIM1設定。
Clock Source: Internal Clock
Channel1: PWM Generation CH1
設定好後，可以看到PIN腳PA8設定成PWM輸出。
4. 設定 Clock參數。
5. TIM1 > Parameter Setting設定。
Prescaler(PSC - 16 bits value) : 72-1
Counter Period(AutoReload Register - 16 bits value): 1000
這裡設定Prescaler為72MHz~1MH範圍， 設定Counter Period為1000~1為頻率範圍，公式如下。
Tim Clock : 72MHz / 72 = 1MHz
Freq: 1MHz / 1000 = 1KHz
6. TIM1 > DMA Setting設定。
按"Add" 增加DMA設定，DMA Request選擇"TIM1_CH1"，Direction選擇"Memory To Peripheral"， Mode設定成"Normal"， Data Width都設定成"Half Word"。
7. 計畫管理設定。
8. 建立一個矩陣，存放PWM高電位的時間，之前設定週期為1KHz，所以矩陣內參數100等於100us。
/* USER CODE BEGIN PD */
#define HPOT 10
uint16_t DataBuf[HPOT] = {900, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 0};
9. 設定啟動PWM控制。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_Delay(200);
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)&DataBuf, HPOT);
10. 設定PWM訊號輸出一次後關閉。
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim, TIM_CHANNEL_1);
}
}
11. PWM輸出結果如下所示，Cursor量測出每一個週期為1KHz，共9個不同頻率的週期。
注意:不知道為什麼HPOT參數給10，最後指出來9個週期，因此矩陣最後一個參數我這裡直接設為0。
