STM32 使用DMA控制GPIO Port輸出訊號

這裡開發板MCU是使用"STM32F103C8T6"做實驗。 

1. SYS設定。

*Debug: Serial Wire

*勾選System Wake-Up

2. RCC設定。

High Speed Clock(HES): Crystal/Ceramic Resonator

3. DMA設定。

按"Add" 增加DMA設定，Data Width都設定成"Half Word"。

4. GPIO設定。

選擇GPIO port，需要整個port的IO沒有被其他功能占用，這裡選擇先選擇"port B0"為"GPIO_Output"，之後會再程式中修改參數。

5. 設定 Clock參數。

*PLL Source Mux: HSE

*System Clock Mux: PLLCLK

*HCLK(MHz): 72

6. 計畫管理設定。

*Project Name: 輸入計畫名稱

*Project Location: 設定存檔路徑

*Toolchain/IDE: MDK-ARM

設定完成按"GENERATE CODE"。

7. 設定DMA初始化參數，將DMA_NORMAL改成DMA_CIRCULAR。

hdma_memtomem_dma1_channel1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

8. 設定GPIO初始化參數，將GPIO_PIN_0改成GPIO_PIN_All，由只有PB0輸出改成PB Port輸出。

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB0 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;

9. 建立一個矩陣存放輸出資料。 

/* USER CODE BEGIN PD */

#define DATA_LENGTH 8

uint32_t dma_buff[DATA_LENGTH] = {0x55555555, 0xAAAAAAAA, 0x55555555, 0xAAAAAAAA, 0x55555555, 0xAAAAAAAA};

10. 設定DMA開始輸出訊號。

  /* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1, (uint32_t)dma_buff, (uint32_t)&GPIOB->ODR, DATA_LENGTH);

11. 燒錄MCU後，輸出結果如下所示，使用示波器觀察PB0與PB1的訊號。